Unreal Engine 4 oyun motoru ile geliştirilen Soul Calibur 6, oynanış mekanikleri sayesinde bekleyenlerini adeta mest etti. İlk olarak oyunun iyi satması için klasik dövüşçülerin yanında rol yapma oyunu Witcher serisinden Geralt karakterini oyuna ekleyeceklerini söyleyen geliştiriciler, daha sonrasında Tekken serisinin ünlü karakteri Yoshimitsu'yu dövüşçü kadrosuna ekleyeceklerini açıklamıştı. Şimdi eski Soul Calibur oyunlarından tanıdığımız Cervantes'in de oyuna ekleneceği açıklandı.
- Astaroth
- Azwel (Yeni karakter)
- Cervantes
- Geralt (The Witcher 3'ten konuk karakter)
- Grøh (Yeni karakter)
- Ivy
- Kilik
- Maxi
- Mitsurugi
- Nightmare
- Raphael
- Seong Mi-Na
- Siegfried Schtauffen
- Sophitia
- Taki
- Talim
- Tira (DLC/Pre-Order Bonus)
- Voldo
- Xianghua
- Yoshimitsu
- Zasalamel